【Vývoj produktov priemyselného dizajnu】 Robot na doručovanie reštauračných služieb

1、 Autonómna mobilná technológia
Aby sa jedálenský robot mohol v reštaurácii voľne pohybovať, potrebuje podporu nezávislej mobilnej technológie.Medzi nimi technológia navigácie polohy robota rieši problémy polohovania robotov v reštaurácii, vytvárania máp a plánovania cesty (ovládanie pohybu);Technológia SLAM rieši problém okamžitého určovania polohy a vytvárania máp, keď cateringový robot beží v neznámom prostredí.
2、 Technológia uvedomenia si životného prostredia
Na realizáciu inteligentného vzájomného zážitku musí mať jedálenský robot v prvom rade určité environmentálne povedomie.Fúzia viacerých senzorov je hlavným trendom v technológii snímania prostredia, vrátane vizuálneho rozpoznávania, štruktúrovaného svetla, milimetrových vlnových radarov, ultrazvuku, laserového radaru atď.
3、 Technológia rozpoznávania reči
Technológia rozpoznávania reči zahŕňa spracovanie signálu, rozpoznávanie vzorov, teóriu pravdepodobnosti a teóriu informácií, zvukový mechanizmus, umelú inteligenciu a ďalšie oblasti.Konečným cieľom rozpoznávania reči robota je umožniť robotovi porozumieť hovorenej reči ľudí a potom správne konať alebo reagovať na požiadavky alebo požiadavky obsiahnuté v hovorenom jazyku.
4、 Technológia podvozku
Podvozok jedálenského robota sa skladá z kolesovej mobilnej platformy, ktorú možno považovať za nezávislý kolesový mobilný robot, vrátane prevodových komponentov, servomotorov, dobíjacích batérií a ovládacích dosiek.Horná časť cateringového robota je väčšinou humanoidné telo robota a spodná časť nohy je kolesová mobilná robotická platforma.
5、 Technológia inteligentných čipov
Inteligentný čip je mozgom stravovacieho robota vrátane všeobecného čipu a špeciálneho čipu.Pre roboty majú čipy na všeobecné použitie a čipy na špeciálne účely svoje výhody.V budúcnosti budú plniť svoje povinnosti vrátane hlbokých neurónových sietí a GPU a FPGA, ktoré sú pri riešení zložitých operácií lepšie ako tradičné CPU.V súčasnosti je hlavným operačným systémom ROS Android.
6、 Technológia plánovania viacerých strojov
Keď spolu slúži niekoľko robotov na dodávanie jedál, ako sú uvítacie, vodiace a vodiace roboty s viacerými jedlami, je potrebné použiť technológiu plánovania viacerých strojov, aby sa každý robot na jedlo koordinoval a zjednotil v kľúčových bodoch, ako je jednotná práca, nabíjanie po zjednotenej práci, čo je kľúčová aplikácia stravovacích robotov.